胎兒檢查發現右腎、膀胱相關異常，包括右側腎盂無分離、左側腎床區未見腎臟回聲等，這一結果需要綜合多方面因素來判斷右腎是否正常。需要考慮胎兒發育階段、檢查準確性、家族病史、其他器官情況以及后續復查結果等。 1. 胎兒發育階段：在胎兒發育過程中，腎臟的形態和結構會逐漸完善。如果檢查時胎兒尚處于發育早期，部分結構可能尚未完全形成，需要后續復查觀察變化。 2. 檢查準確性：檢查結果可能受到儀器精度、操作人員技術水平等因素影響。一次檢查結果不能完全確診，需要再次或多次檢查以提高準確性。 3. 家族病史：雖然家庭無病史，但某些腎臟發育異常可能是偶發性的，并非都與家族遺傳相關。 4. 其他器官情況：胎兒其他器官的發育狀況也可能對腎臟的評估提供參考。如果其他器官存在異常，可能提示存在全身性的發育問題。 5. 后續復查結果：復查對于明確診斷至關重要。通過對比不同時間的檢查結果，能更準確地判斷腎臟的發育情況。 綜合以上因素，目前僅根據這一次的檢查結果不能確切判斷右腎是否正常，需要進一步復查。至于四維彩超的預約情況，不同醫院流程不同，建議提前咨詢當地正規醫療機構。

您好，根據您的以上這些內容的描述，您的情況考慮是懷孕后腎盂分離的情況，一般情況胚胎多多少少都有分離現像的，你的情況腎盂分離沒有超過一公分積水不是很多，建議進行定期復查，一般情況是不會有事的，胎兒出生后很快就能長回去了，如果超過1公分的情況必要時可以進行引產處理的。