這款骨科手術機器人 不僅更精準還減少70%術中輻射
提起骨科手術,很多人腦海中會浮現這樣的畫面:無影燈下,助手遞給醫生手術器械,穿著厚重的防輻射鉛服的醫生額頭上冒著豆大的汗珠、用不同的器具敲敲打打、給骨頭打孔、擰釘……借用一位醫生的形象描述:“整個就像木工現場”。
不過,這樣的畫面正慢慢在被人工智能技術顛覆,現在和未來的畫風有時是這樣的:操作臺前,醫生氣定神閑地、輕松地操控著機器人完成各種手術。
目前快速進入人們視野的除了達芬奇手術機器人,還有骨科手術機器人,已經在很多醫院擔任起“操刀”的任務。6月27日,家庭醫生在線在廣東省中醫院舉辦的“廣東省骨科手術機器人臨床應用研討會”上,直擊這名為“天璣”的骨科手術機器人是如何給病人做手術的。
專家正根據手術機器人的導航,進行手術操作
達芬奇機器人不適合用于骨科手術
國家骨科手術機器人技術指導委員會副主任委員、廣東省骨科手術機器人應用中心建設項目負責人、廣東省中醫院副院長劉軍指出,“骨科手術有三大難題:視野差、難精準、不穩定。與其他外科手術相比,不同之處在于,骨科手術的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內進行,視野和角度都存在一定困難。‘天璣’骨科手術機器人,可以幫助醫生進行精準定位,讓手術路徑更加精確無誤。”而以達芬奇為代表的醫療機器人,擅長縫合與剝離、但看不見深部組織,骨科手術用不上。
利用三維成像,對手術進行設計,并將方案輸入給機器人
“中國造”骨科手術機器人:誤差僅0.8毫米
據介紹,“天璣”骨科手術機器人系統是純正的中國制造,是骨科領域國際領先的機器人,是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手術的骨科手術機器人。此外,還適用于關節手術、骨腫瘤手術的術中導航。它由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。打個比方,光學跟蹤系統就像是機器人的“眼”,不僅透視洞察著骨骼的每一個深處,還實時監控每一個手術環節;機械臂就是機器人的“手”,運動靈活、操作穩定,能達到亞毫米的精度;而主控電腦系統就等于機器人的大腦,智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備,幫助醫生進行“路徑規劃”。
劉軍形象地比喻骨科機器人:“它就好像是一個‘縫紉機’,而且還是一個可以精準定位的‘縫紉機’,通過機器人電腦系統將‘針線‘精準地“縫”到最理想的地方去,誤差不超過0.8毫米。在機器人精準定位下的‘針線活兒’比‘純手工’更為整齊漂亮。”
少出血少創傷!術中輻射減少70%以上
此外,特別值得關注的是,傳統骨科微創手術需要使用X光射線來讓醫生在手術中通過透視看到骨頭,有讓醫生患上放射病的隱患;“‘天璣’骨科手術機器人的使用可減少術中輻射70%以上,提高手術效率20%以上,減少麻醉時間并具有減少失血量和減少術中組織創傷等顯著優勢。劉軍教授指出。
左為劉軍教授
活動當天還舉行了“骨科手術機器人臨床應用中心”的授牌儀式,據了解,該中心的建設,是由國家工信部與衛健委聯合牽頭組織,在全國范圍內僅遴選21家單位進行創建。省中醫院作為廣東省的牽頭單位,聯合省內廣州華僑醫院、深圳市第二人民醫院、中山市人民醫院等15家醫院,共同推進中心的建設工作,形成覆蓋省內的診療網絡,提高廣東省骨科疾病的醫療救治水平。
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(責任編輯:詹遠 通訊員:李雪 侯宇)
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