左臂伸直時酸痛且關節有淤血，未劇烈運動，可能是由外傷、關節炎、血管問題、神經受壓、肌肉勞損等原因引起。 1. 外傷：可能是不經意間的輕微碰撞或扭傷，導致局部軟組織損傷，出現淤血和疼痛。 2. 關節炎：如骨關節炎、類風濕關節炎等，炎癥刺激可導致關節疼痛和淤血。 3. 血管問題：血管狹窄、栓塞或血管瘤破裂，影響血液循環，造成淤血和疼痛。 4. 神經受壓：頸椎病變或周圍神經受到壓迫，可能引起左臂的放射性疼痛和不適。 5. 肌肉勞損：長期保持不良姿勢或重復某些動作，使左臂肌肉過度勞累。 出現這種情況應引起重視，建議及時就醫，進行詳細的檢查，如 X 線、CT、血管超聲等，以明確病因，采取針對性的治療措施。治療方法包括休息、熱敷、藥物治療等。常用藥物有布洛芬緩釋膠囊、雙氯芬酸鈉腸溶片、云南白藥膠囊等，但需遵醫囑使用。

建議你可以在患處使用外敷止痛貼，必要時可內服消炎鎮痛類藥物，外涂解痙鎮痛酊劑等外用藥物。您還可以做一些物理治療，如按摩、針灸等輔助治療。平時要注意肩關節局部保暖，避免過度勞累，要加強營養，補充鈣質。