早晨醒來雙腿無力且關節疲勞，可能由多種原因引起，如睡眠姿勢不當、缺乏運動、營養缺乏、關節炎、腰椎疾病等。 1. 睡眠姿勢不當：長時間保持不良的睡眠姿勢，可能壓迫腿部神經和血管，影響血液循環和神經傳導，導致醒來后雙腿無力和關節疲勞。應注意調整睡眠姿勢，選擇舒適的床墊和枕頭。 2. 缺乏運動：長期缺乏運動，腿部肌肉力量不足，關節靈活性降低。建議適當增加運動量，如散步、慢跑、瑜伽等。 3. 營養缺乏：鈣、鉀等礦物質以及維生素 D 等營養元素的缺乏，可能影響肌肉和神經功能。可通過飲食補充，多吃奶制品、豆制品、香蕉、橙子等，必要時服用補充劑。 4. 關節炎：如骨關節炎、類風濕關節炎等，炎癥會導致關節損傷和疼痛，引起雙腿無力和疲勞感。治療包括藥物治療（如布洛芬、塞來昔布、甲氨蝶呤等）、物理治療等，嚴重時可能需要手術。 5. 腰椎疾病：腰椎間盤突出等疾病可能壓迫神經，導致腿部癥狀。治療方法有臥床休息、物理治療、藥物治療（如甲鈷胺、維生素 B1 等），必要時手術。 總之，如果這種癥狀持續不緩解或加重，建議及時到正規醫院就診，進行相關檢查，如血液檢查、影像學檢查等，以明確病因，采取針對性的治療措施。

四肢無力引起的原因可能是：勞累過渡，休息不好，壓力大，精神緊張，情緒低下，思慮過多，等心理因素。請您先自查病因，再好針對治療