兒童時期的這種不當接觸行為一般不會導致性病感染。性病的傳播需要特定條件，如病原體的存在、傳播途徑的實現、個體免疫力等。以下為您詳細說明。 1.病原體：性病是由特定病原體引起的，如病毒、細菌、支原體等。當時雙方都沒有性病病原體，也就不存在感染源。 2.傳播途徑：常見性病傳播途徑包括性接觸、血液傳播、母嬰傳播等。這種腿部摩擦的行為不屬于典型的性病傳播途徑。 3.免疫力：兒童時期免疫系統雖未完全成熟，但自身也具有一定的防御能力。 4.時間因素：事情已經過去幾年，期間沒有出現相關癥狀，說明未感染的可能性較大。 5.衛生情況：如果當時接觸部位的皮膚完整且清潔，也能減少感染的風險。 綜合以上因素，您這種情況感染性病的可能性極低。但為了確保健康，如有疑慮，建議咨詢專業醫生并進行相關檢查。

性病一般是通過性接觸傳播的，你的情況沒有皮膚破損，又沒有直接接觸是不會傳播性病的，但是建議你注意自己的健康，最好不要有不良性接觸。