陰莖勃起時包皮未完全撐開，摩擦感小，可能與包皮發育、陰莖充血程度、個人體質、生活習慣及心理因素等有關。 1. 包皮發育：部分人包皮發育不完全，可能影響勃起時的狀態。若包皮過長或包莖，可考慮包皮環切術。 2. 陰莖充血：陰莖海綿體充血不足可能導致這種情況。保持良好的生活習慣，如戒煙限酒、避免熬夜，有助于改善血液循環。 3. 個人體質：個體差異會影響陰莖的發育和勃起狀態。平時可適當進行體育鍛煉，增強身體素質。 4. 生活習慣：長期穿過緊的內褲、頻繁手淫等不良習慣可能有影響。應選擇寬松舒適的內褲，控制手淫頻率。 5. 心理因素：緊張、焦慮等不良情緒可能影響勃起。保持放松的心態，避免心理壓力過大。 總之，出現這種情況不必過于緊張，可先嘗試調整生活方式。若問題持續存在或影響性生活，建議及時到正規醫院男科就診。

你好成年后陰莖停止發育，唯一的方法就是手術延長

正常成人的陰莖在疲軟狀態下有7-9厘米，勃起以后大概就是11-16厘米。如果疲軟狀態下小于5厘米，而且勃起時小于10厘米，才能叫陰莖短小。作為大多數男性來講，性成熟期是18周歲，基本發育就差不多了，若短小只能通過陰莖延長術來彌補遺憾了。由于它是一個技術含量非常高的手術，建議您選擇正規專科醫院。10

成年后陰莖不能二次發育的，唯一的方法就是手術延長