根據提供的孕 34 周孕婦體重 53 公斤、宮高 31、腹圍 91 及胎方位頭、入盆淺等信息，可大致估算胎兒體重。影響胎兒體重估算的因素包括孕婦的宮高、腹圍、胎兒體位、入盆情況以及孕婦的體重等。 1. 宮高：宮高是衡量胎兒生長發育的重要指標之一。宮高值在一定程度上反映了胎兒的大小。 2. 腹圍：腹圍能輔助判斷胎兒的發育情況，與胎兒體重有一定關聯。 3. 胎兒體位：頭位是常見的正常胎位，但不同的具體頭位姿勢也會對體重估算產生影響。 4. 入盆情況：入盆淺說明胎兒尚未完全進入骨盆，這在估算體重時也需考慮。 5. 孕婦體重：孕婦自身體重可作為參考，但不是直接決定胎兒體重的關鍵因素。 綜合以上多個因素，通過專業的計算公式和經驗判斷，大致估算出胎兒的體重，但這只是一個參考值，實際體重還需結合超聲檢查等更精確的方法來確定。

病情分析：您好：像您口述的計算寶寶的體重情況宮高×腹圍＋200＝體重、平時注意孕期保健工作、適量運動。目前的寶寶的體重數值大概3021千克、多是營養物質、避免高油膩飲食。

你好，懷孕34周要計算胎兒的體重需要看B超的結果，看宮高和腹圍這個推算是不準確的宮高和腹圍和孕婦的胖瘦關系較大，所以這個看胎兒的體重是不能估算的，建議提供B超報告數據