做愛時陰莖無法勃起且硬度不足，可能由心理因素、生理因素、疾病影響、不良生活習慣、藥物副作用等導致。 1.心理因素：如緊張、焦慮、壓力過大等情緒，可能影響性反應。建議通過心理調節，如放松訓練、心理咨詢等來改善。 2.生理因素：年齡增長導致的性功能自然衰退，或身體疲勞、營養不良等。要注意休息，保證充足睡眠，均衡飲食，適當補充營養。 3.疾病影響：患有高血壓、糖尿病、心血管疾病等慢性疾病，可能影響陰莖勃起功能。需積極治療原發病，控制病情。 4.不良生活習慣：長期吸煙、酗酒、過度手淫等，會損害性功能。應戒煙限酒，戒除過度手淫。 5.藥物副作用：某些降壓藥、抗抑郁藥等可能影響勃起。必要時在醫生指導下調整用藥。 出現陰莖勃起功能障礙不必過于焦慮，應及時調整心態，改善生活方式。如情況嚴重，建議前往正規醫院男科就診，明確病因，接受專業治療。

考慮勃起功能障礙的可能,病因多見于心理因素,生物性因素,血管病變,激素病變,藥物使用,神經性病變以及生殖器疾病如前列腺炎,精囊炎等等,臨床表現主要是勃起障礙,勃起硬度不夠等等情況,建議到正規的專業男科醫院就診,明確病因針對性治療