老公在身邊有人的情況下仍常自衛，可能由多種原因引起，如心理因素、生理因素、習慣問題、環境影響、夫妻關系等。 1.心理因素：工作或生活壓力大、焦慮、抑郁等心理狀態可能導致通過自衛來緩解。 2.生理因素：體內激素水平失衡，如雄激素過高，可能增加性沖動和自衛行為。 3.習慣問題：長期養成的自衛習慣，難以短時間改變。 4.環境影響：臥室環境不夠溫馨舒適，或夫妻間缺乏有效的性溝通和氛圍營造。 5.夫妻關系：盡管感情好，但可能在性生活中存在未滿足對方需求的情況，導致其通過自衛滿足。 總之，這種情況需要夫妻雙方坦誠溝通，共同尋找原因和解決辦法。若問題持續且嚴重影響夫妻生活和感情，建議尋求專業醫生的幫助，如心理醫生或男科醫生。同時，要給予對方理解和支持，共同改善這種狀況。

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