20 歲男性在練體能、睡眠不足且有心理壓力的情況下出現做愛時硬度不夠的情況，可能與身體疲勞、心理因素、睡眠質量、鍛煉強度及缺乏性經驗等有關。 1. 身體疲勞：高強度的體能訓練會使身體肌肉疲勞，影響性功能。應合理安排訓練強度和時間，給身體足夠的休息恢復。 2. 心理因素：心理壓力大可能導致緊張、焦慮，影響性表現。要學會放松，調整心態，增強自信。 3. 睡眠質量：睡眠不足會影響身體機能和激素分泌，包括性功能。保證充足且高質量的睡眠很重要。 4. 鍛煉強度：過度鍛煉可能使身體處于應激狀態，影響性能力。需根據自身情況調整訓練計劃。 5. 缺乏性經驗：初次性經歷或經驗不足，容易因緊張等導致表現不佳。可通過學習性知識，增加了解來改善。 總之，出現這種情況不必過于擔憂，通過調整生活方式、改善心理狀態等，多數情況下能夠恢復正常。如果問題持續存在，建議及時就醫，尋求專業幫助。

您的情況考慮存在早泄的可能，得進一步檢查確診。頻繁手淫、前列腺炎、包皮長、精神因素都可以導致射精過快。如長期存在病變可以直接影響性生活質量，影響夫妻感情。建議您可以到醫院性功能障礙科檢查明確，針對病因治療。