胎兒的發育情況需要綜合雙頂徑、股骨長徑、胎心率、羊水、胎盤位置以及側腦室內徑等多項指標來評估，總體而言，部分指標正常，但側腦室內徑需密切關注。 1. 雙頂徑：約 78mm，處于相應孕周的正常范圍內，反映胎兒頭部大小。 2. 股骨長徑：約 51mm，可用于評估胎兒下肢的發育長度。 3. 胎心率：159 次/分，律齊，正常胎心率通常在 110 - 160 次/分之間，表明胎兒心臟功能正常。 4. 羊水：最大前后徑約 43mm，羊水深度在正常范圍內，有助于胎兒的生長發育。 5. 胎盤位置：后壁，厚約 27mm，位置和厚度正常，為胎兒提供營養和氧氣。 6. 側腦室內徑：胎兒雙側側腦室內徑分別約 10mm（右側），9.8mm（左側），接近正常上限，需要密切復查，以排除腦積水的可能。 綜上所述，胎兒的多數指標正常，但側腦室內徑的情況需要重視，建議定期復查超聲，動態觀察胎兒的發育情況。如有異常，及時采取相應措施。