精液發黃、勃起硬度不強、性交時間短的原因較多，包括生殖系統炎癥、不良生活習慣、心理因素、神經血管問題、內分泌失調等。健康無小事，身體不適切莫忽視。及時就醫，根據醫生指導進行治療，早日恢復健康。
1.生殖系統炎癥：如前列腺炎、精囊炎等，炎癥刺激可影響精液質量和性功能。可通過抗生素如左氧氟沙星、頭孢呋辛酯等治療。
2.不良生活習慣：長期熬夜、吸煙酗酒、過度勞累、頻繁手淫或性生活等，易導致身體機能下降。需調整生活方式，保持充足睡眠，戒煙限酒，適度性生活。
3.心理因素：焦慮、緊張、壓力大等負面情緒會影響性功能。可通過心理疏導，如放松訓練、認知行為療法等來改善。
4.神經血管問題：陰莖血管病變、神經損傷等，影響勃起功能。可能需要手術治療或使用改善血液循環的藥物，如*。
5.內分泌失調：雄激素水平降低等內分泌異常也會引發相關癥狀。可補充相應激素進行調節。
總之，出現精液發黃、勃起硬度差及性交時間短的情況，原因較為復雜。建議及時到正規醫院泌尿外科就診，進行詳細檢查，如精液常規、性激素檢測、陰莖血管超聲等，明確病因后采取針對性治療。

這個癥狀的話要考慮是因為有腎虛導致的腎虛，就會導致出現性功能下降，出現陰莖不堅硬，發生關系的時間偏短的，有時間可以多鍛煉身體，這個月需要服用知柏地黃丸，鎖陽固精丸的藥物治療。

精液發黃，考慮為精囊炎或前列腺炎引起的，可以提取分泌物進行化驗，根據檢查結果來判斷的，要保持清潔，不可以過多的刺激它的。