判斷胎兒是否正常需要綜合考慮多個方面，包括孕期檢查結果、孕婦自身狀況、胎兒的生長發育指標、胎動情況以及遺傳因素等。 1.孕期檢查：如超聲檢查能直觀地觀察胎兒的結構和發育情況；唐篩、無創 DNA 檢測等可評估胎兒染色體異常的風險。 2.孕婦自身狀況：孕婦患有高血壓、糖尿病等疾病可能影響胎兒健康。 3.胎兒生長發育指標：包括雙頂徑、股骨長、腹圍等，能反映胎兒的大小和發育進度。 4.胎動：正常胎動規律且有力，胎動異常可能提示胎兒缺氧等問題。 5.遺傳因素：家族中有遺傳病史，胎兒患病風險可能增加。 總之，判斷胎兒是否正常是一個復雜的過程，需要孕婦按時進行產檢，密切關注自身和胎兒的變化，如有異常應及時就醫。

你的孩子是正常的，兩個孩子的大小和月份吻合，肚子最底層走路是很疼睡覺翻身時也疼是由于接近臨產的原因，可以左側臥位，必要時到醫院住院保胎，適時行剖宮產術。