生殖器發育不全且睪丸經常疼痛、左邊腰經常酸痛，可能是多種原因導致的，如內分泌失調、睪丸炎癥、精索靜脈曲張、泌尿系統結石、腎虛等。 1.內分泌失調：體內激素水平失衡，影響生殖器官發育和睪丸功能，導致疼痛和腰酸。可通過激素替代治療來調整。 2.睪丸炎癥：細菌、病毒等感染引起睪丸發炎，出現疼痛。需使用抗生素如頭孢呋辛酯、左氧氟沙星等治療。 3.精索靜脈曲張：精索內靜脈回流障礙，造成睪丸淤血和疼痛。輕度可保守治療，嚴重時需手術。 4.泌尿系統結石：結石刺激泌尿系統，引起疼痛，可能放射至睪丸和腰部。可根據結石大小和位置選擇藥物排石、體外碎石或手術取石，常用藥物有腎石通顆粒、排石顆粒等。 5.腎虛：中醫認為腎虛會導致腰膝酸軟等癥狀。可通過中藥調理，如六味地黃丸、金匱腎氣丸等。 出現這些癥狀應引起重視，及時到正規醫院進行詳細檢查，明確病因后采取針對性治療。同時，要注意休息，避免勞累和過度性生活。

首先生殖器發育不全，沒有精子，這個是先天性發育的問題，你的年齡已經成年，沒有治療的可能。其次睪丸疼痛，多數考慮睪丸炎，睪丸損傷，囊腫等情況。其次腰部不適的情況，要考慮肌肉損傷，或者是其他的生殖系統，泌尿系統的疾病都有可能造成這個情況。平時是否有尿頻，尿急，尿等待，尿末滴白，陰囊潮濕，陽痿，早泄的癥狀？

吃中藥一般副作用小點，治療效果會好些，但是過程會長一點建議去正規醫院檢查一下，聽從醫師指導。