做愛未達高潮且乳頭平時不立起，可能與心理因素、生理因素、性技巧、激素水平、疾病等有關。 1.心理因素：如緊張、焦慮、壓力大等不良情緒，會影響性體驗。應學會放松，通過冥想、深呼吸等方式緩解。 2.生理因素：身體疲勞、營養不良等，使身體狀態不佳。保持充足睡眠，均衡飲食，攝入富含蛋白質、維生素的食物。 3.性技巧：雙方缺乏溝通，性技巧不足。伴侶間應多交流，探索彼此喜好。 4.激素水平：雌激素、孕激素等失衡，可能影響性反應和乳頭狀態。必要時可就醫檢查激素水平。 5.疾病：婦科疾病如陰道炎、盆腔炎等，也可能導致。若有相關癥狀，需及時就醫診治。 總之，出現這些情況不必過于緊張，可先嘗試調整生活方式和心態。若問題持續存在或伴有其他不適，應及時到正規醫院就診。

性生活的高潮是因人而異的，只要雙方滿意就是幸福的。建議采用男下女上的姿勢這樣更加刺激到陰蒂更加容易達到高潮和更加體會到快感.你說的情況不會有事的,注意心里調節