胎兒雙腳腳掌向內翻成鐮刀狀，即先天性馬蹄內翻足，是一種常見的先天性足部畸形。能否治愈及何時治療取決于多種因素，如病情嚴重程度、發現時間、治療方法的選擇及后續康復情況等。 1. 病情嚴重程度：輕度的通過早期干預和治療，預后較好；嚴重的可能需要多次治療和較長時間的康復。 2. 發現時間：越早發現并干預，治療效果通常越理想。 3. 治療方法：包括手法矯正、支具固定、手術矯正等。 4. 后續康復：治療后的康復訓練對恢復足部功能至關重要。 5. 個體差異：不同胎兒的身體狀況和恢復能力有所不同。 總之，胎兒出現雙腳腳掌向內翻成鐮刀狀的情況，家長不必過于恐慌。應及時就醫，由專業醫生評估病情，并制定個性化的治療方案。經過規范治療和康復，多數患兒能夠獲得較好的效果，恢復正常的足部功能和外觀。

患者咨詢先天性足內翻的治療（1）嬰兒（小于1歲）攣縮的軟組織尚軟弱，可不用麻醉作手法矯正，對新生兒可由其母親用手法慢慢矯正，3個月后由醫務人員矯正。（2）幼兒（1—3歲）輕度采用手法矯正，中度可分次手法矯正，重度者可麻醉下手法矯正，甚至加用手術矯正，如跖腱膜切斷、跟腱切斷術等。（3）學齡前兒童（4—6歲）采用唇石腱膜切斷、跟腱切斷術并配合手法矯正。（4）學齡兒童（7—12歲）攣縮的軟組織更加堅韌，應針對不同的畸形施行軟組織廣泛松解，如足內側軟組織松解術，跖腱膜切斷術，跟腱延長和踝關節后關節囊切開松解術等。（5）大于13歲采用骨關節手術。