孕晚期出現右胸下被頂難受的情況，可能是胎兒體位、胎兒生長、子宮增大、胎位變化以及孕婦自身姿勢等多種因素所致。 1. 胎兒體位：胎兒在子宮內的姿勢可能會導致某些部位頂到孕婦的胸部下方，如右枕位時胎兒的肢體位置可能會造成這種不適。 2. 胎兒生長：隨著孕周增加，胎兒不斷長大，身體各部分也在發育，可能會更容易頂到孕婦的內臟器官。 3. 子宮增大：子宮逐漸增大向上擠壓，占據腹腔和胸腔的空間，對胸部產生壓迫。 4. 胎位變化：胎位并非一直固定不變，輕微的胎位調整也可能引起不適。 5. 孕婦自身姿勢：孕婦右側臥位時，可能會加重胎兒對右側胸部下方的頂壓。 總之，孕晚期出現這種情況較為常見，孕婦可通過調整姿勢、適當活動等方式緩解。如不適感持續加重或伴有其他異常，應及時就醫。

寶寶在媽媽肚子里也是不老實的，會到處動應該是寶寶自己在調整體位，摸著孩子，享受做母親的幸福吧，沒有其他問題，不用擔心。

根據您的描述，屬于胎兒的問題。建議可以進行加強營養，可以進行氧療，這樣孩子就會安分些！