被小狗隔著褲子咬到，皮膚起皮但未出血，是否需要打針，取決于多個因素，如狗的健康狀況、傷口的深度和位置、個人的免疫狀態、當地的狂犬病流行情況以及暴露后的處理及時性等。 1.狗的健康狀況：如果狗按時接種了狂犬病疫苗，且近期行為正常，感染狂犬病的風險相對較低。但如果是流浪狗或不明來源的狗，風險會增加。 2.傷口的深度和位置：雖然未出血，但如果傷口較深或在神經豐富的部位，病毒可能更容易侵入。 3.個人的免疫狀態：如果之前全程接種過狂犬病疫苗，且在有效保護期內，可能不需要再次接種。但如果免疫功能低下，風險會升高。 4.當地的狂犬病流行情況：在狂犬病高發地區，即使輕微的暴露也應謹慎處理。 5.暴露后的處理及時性：及時用肥皂水沖洗傷口、消毒，能降低感染風險。 綜合考慮以上因素，建議及時到正規醫院的急診科或預防接種門診就診，由專業醫生評估是否需要接種狂犬病疫苗。

根據你所說的情況，如果皮膚有破損的話，是需要注射狂犬疫苗的！你這樣的情況，雖然隔著衣服！但是皮膚有破損，注射狂犬疫苗都是從預防著想的！所以安全一點，最好是去注射狂犬疫苗！因為一旦感染的話，就會危及生命的！