尿無力、腰疼、勃起強度不夠且持續數年未愈，可能與多種因素有關，如泌尿系統疾病、腎虛、心理因素、不良生活習慣、內分泌失調等。 1.泌尿系統疾病：如前列腺炎、尿道炎等，炎癥刺激可導致相關癥狀。需進行尿常規、前列腺液檢查等，明確病因后，使用抗生素如左氧氟沙星、頭孢呋辛酯等治療。 2.腎虛：中醫認為腎虧可能引起這些癥狀。可通過中藥調理，如金匱腎氣丸、六味地黃丸等，但需在中醫師指導下用藥。 3.心理因素：長期焦慮、緊張等可能影響。要學會自我調節，必要時尋求心理醫生幫助。 4.不良生活習慣：久坐、熬夜、過度手淫等。應改變不良習慣，增加運動，規律作息。 5.內分泌失調：雄激素水平降低等。需檢查激素水平，必要時補充雄激素。 出現這些癥狀應引起重視，及時就醫，明確病因后進行針對性治療。同時，要保持良好的生活習慣和心態，有助于癥狀的改善。

病情分析：根據你說的情況應該是屬于腎虛引起的表現，治療應該是要補腎可以服用六味地黃丸治療。

按摩治前列腺炎，每天晚上上床后和第二天早晨起床前，用食指和中指按在陰莖根兩側來回按摩，一手累了可換另一手繼續進行。每次按摩30分鐘，每次來回按摩約4~6秒鐘，按摩壓力以自我感覺良好為宜。堅持按摩3個月，病情會明顯好轉。

您好：陽痿是指在有性欲要求時，陰莖不能勃起或勃起不堅，或者雖然有勃起且有一定程度的硬度，但不能保持性交的足夠時間。一是精神方面的因素，如夫妻間感情冷漠，或因某些原因產生緊張心情，可導致陽痿。二是生理方面的原因，如陰莖勃起中樞發生異常。早泄是射精發生在陰莖進入陰道之前，或進入陰道中時間較短。一是器質性的如外生殖器先天畸形、包莖、龜頭或包皮的炎癥、尿道炎、陰莖炎、多發性硬化、脊髓腫瘤、腦血管意外、附睪炎、慢性前列腺炎等，二是非器質性的如精神因素，包皮過長等。從您描述的情況建議您到醫院檢查一下，明確一下病因，然后選擇合理的治療。祝您健康