做愛后龜頭出現紅腫，尿液粘稠發淺黃色，可能是摩擦損傷、感染、過敏、包皮過長、性傳播疾病等原因引起。 1. 摩擦損傷：性生活過程中動作過于劇烈或時間過長，可能導致龜頭局部摩擦過度，引起紅腫破皮。這種情況需保持局部清潔，避免刺激，一般可自行恢復。 2. 感染：細菌、真菌等病原體感染龜頭，可引發炎癥，出現紅腫。可在醫生指導下使用抗生素，如阿莫西林、頭孢呋辛酯等。 3. 過敏：對避孕套材質或潤滑劑過敏，也會導致龜頭紅腫。應避免接觸過敏原，必要時使用抗過敏藥物，如氯雷他定。 4. 包皮過長：包皮過長時，包皮垢堆積易引發炎癥，性生活刺激后癥狀加重。嚴重時可能需要包皮環切術。 5. 性傳播疾病：如淋病、梅毒等，除了紅腫，還可能有其他癥狀。需要進行相關檢查，明確診斷后進行針對性治療，常用藥物有芐星青霉素、大觀霉素等。 出現這種情況應引起重視，及時就醫，明確原因后進行相應治療。同時，要注意個人衛生，保持局部清潔干燥，近期避免性生活。

根據描述考慮是有龜頭炎的癥狀，需要去醫院檢查治療，注意衛生，飲食忌辛辣。