走路疼痛且腿伸不直持續(xù)兩年，可能由膝關(guān)節(jié)損傷、腰椎間盤突出、關(guān)節(jié)炎、肌肉拉傷、神經(jīng)病變等因素引起。 1.膝關(guān)節(jié)損傷：如半月板損傷、韌帶拉傷等，會(huì)影響膝關(guān)節(jié)的正常活動(dòng)，導(dǎo)致疼痛和伸不直。運(yùn)動(dòng)不當(dāng)、外傷等都可能引發(fā)。治療上，輕度損傷可通過(guò)休息、物理治療等緩解；嚴(yán)重時(shí)可能需要手術(shù)修復(fù)。 2.腰椎間盤突出：突出的椎間盤壓迫神經(jīng)，可能引起腿部疼痛和活動(dòng)受限。長(zhǎng)期久坐、彎腰搬重物等是常見誘因。治療包括臥床休息、牽引、藥物治療（如甲鈷胺、雙氯芬酸鈉、腰痛寧膠囊）等，保守治療無(wú)效可能需手術(shù)。 3.關(guān)節(jié)炎：常見的有骨關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎等，炎癥會(huì)破壞關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致疼痛和功能障礙。與年齡、遺傳、自身免疫等有關(guān)。治療方法有藥物（如塞來(lái)昔布、氨基葡萄糖、來(lái)氟米特）、理療、關(guān)節(jié)置換等。 4.肌肉拉傷：過(guò)度運(yùn)動(dòng)或用力不當(dāng)可導(dǎo)致腿部肌肉拉傷，引起疼痛和活動(dòng)受限。通過(guò)休息、冷敷、熱敷、按摩等可促進(jìn)恢復(fù)。 5.神經(jīng)病變：如坐骨神經(jīng)痛、神經(jīng)炎等，神經(jīng)功能異常會(huì)影響腿部感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)。病因多樣，如糖尿病、感染等。治療需針對(duì)病因，同時(shí)使用營(yíng)養(yǎng)神經(jīng)的藥物（如維生素 B1、B12、腺苷鈷胺）。 出現(xiàn)走路疼痛腿伸不直的情況應(yīng)及時(shí)就醫(yī)，進(jìn)行詳細(xì)檢查以明確病因，并采取相應(yīng)的治療措施。同時(shí)，在日常生活中要注意保護(hù)關(guān)節(jié)和肌肉，避免過(guò)度勞累和受傷。

半月板損傷的早期，傷肢應(yīng)休息，抬高，外敷中草藥接骨散消除腫脹，疼痛。你可以試試簡(jiǎn)單的物理療法：食用鹽一斤炒熱炒干，加入姜絲50克，用棉布包好，熱熨患部，會(huì)有不錯(cuò)的效果。另一種辦法是用熱淡鹽水泡患部，浸泡20分鐘，有利于消除組織細(xì)胞的電位問(wèn)題。癥狀減輕后，盡早活動(dòng)，鍛煉股四頭肌，恢復(fù)膝關(guān)節(jié)功能。反復(fù)復(fù)發(fā)的手術(shù)治療。

半月板損傷,主要是靜養(yǎng),現(xiàn)在由于時(shí)間太長(zhǎng),有可能會(huì)留下后遺癥.現(xiàn)在還可以靜養(yǎng),使用中藥外敷,配合按摩,牽引治療.不推薦手術(shù)治療.

這種情況如果是有半月板的損傷一般可以引起滲出水腫導(dǎo)致關(guān)節(jié)腫脹疼痛及不能正常的活動(dòng)關(guān)節(jié)的。建議充分休息制動(dòng)，早期做冰敷減輕滲出水腫，如果積液很多應(yīng)該做穿刺抽取積液治療的。穩(wěn)定后應(yīng)該考慮做關(guān)節(jié)鏡微創(chuàng)手術(shù)修復(fù)半月板的。

健康指導(dǎo)：.半月板對(duì)膝關(guān)節(jié)很重要，好的半月板可以起到保護(hù)膝關(guān)節(jié)軟骨、維護(hù)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能的重要作用；但是，如果半月板有損傷，就好比是軸承內(nèi)的滾珠生銹或者碎裂一樣，其撕裂的碎片會(huì)造成關(guān)節(jié)軟骨的磨損，加重軟骨損傷。有的患者因半月板撕裂瓣位置異常，還可以導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)伸直或者屈曲受限，一般只有手術(shù)矯正撕裂瓣的位置或者切除撕裂瓣后方可恢復(fù)。因此，對(duì)于半月板的撕裂瓣，無(wú)勝于有。