性生活時陰道內碰到類似軟骨且疼，可能是由于陰道結構異常、婦科疾病、性生活方式不當、子宮脫垂以及陰道內異物等原因引起。 1. 陰道結構異常：部分女性陰道結構可能存在先天或后天的變異，如陰道縱隔、橫隔等，導致性生活時出現異常感覺和疼痛。 2. 婦科疾病：陰道炎、宮頸炎、盆腔炎等婦科炎癥，會使陰道黏膜充血、水腫，容易在性生活時產生疼痛。宮頸息肉、子宮肌瘤等也可能造成這種情況。 3. 性生活方式不當：性生活時動作過于粗暴、姿勢不正確、前戲不足導致陰道不夠濕潤等，都可能引起疼痛。 4. 子宮脫垂：子宮從正常位置沿陰道下降，宮頸或宮體甚至全部脫出陰道口外，性生活時可能會有碰撞和疼痛。 5. 陰道內異物：如遺忘在陰道內的衛生棉條等，會影響性生活體驗并導致疼痛。 總之，如果性生活時經常出現這種疼痛不適，應及時到正規醫院婦科就診，進行相關檢查，如婦科檢查、B 超等，以明確原因，并采取相應的治療措施。

你的這種情況可能是細菌性或霉菌性陰道炎，可以用苦參或土槿皮煎水熏洗治療，有一定效果，苦參或土槿皮有抗炎及抗真菌作用，后者不能內服。