掃描式X光機的基本工作原理

　　掃描式X光機主要包過上位機和下位機組成。上位機主要是有微型計算機和工業總線，主要負責通信，給下位機發送控制指令；下位機主要由單片機、電機驅動器、電機、傳感器、X光線發生器以及一些輔助設備。

　　掃描式X光機運動機制是：被檢查物固定不動，X光束和傳感器分別位于被檢測物的上方和下方，一起運動，對被檢測區域進行掃描。X光束寬度為 0.3857mm，長度為500mm，允許掃描區域為432mm，運動區域總長732mm，要求分別用1s、2s、4s、8s掃描完允速區，掃描結束自動回到初始狀態。對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，出于安全角度，當運動路線上有障礙物阻擋，應立即停止不動。由于被檢測物或立或躺，所以床體應該可以旋轉,旋轉角度為90度(立式)，0度(水平)，-23度，這些要通過控制室的計算機來控制。

　　具體工作原理是：單片機發出一系列不同頻率的脈沖給電機驅動器，控制電機的啟動，勻速運動和減速，并且回位。在電機勻速運行區域，X光發生器連同傳感器隨電機做勻速運動，同時傳感器把感應到的數據信號回送給計算機，進行數據分析和處理。

　　這中掃描式X光機具有以下優勢

　　1)在電腦顯示屏，能夠直接得到患者清晰的X光數字圖像,縮短出片時間,X光片資料存儲方便,便于實現遠程診斷；

　　2)進行X光透視時,大大降低患者所受X光輻射劑量；

　　3)由于采用人機對話，因而它便于操作；

　　本設計對電機的調速方式進設計，以便保證調速的平滑性；設計了測試電路，以測試數據是否滿足要求；還考慮了系統的安全性，設計出了報警電路。其難點是：

　　1）掃描式X光機的進行掃描的精度問題，保證它對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，本設計采用脈沖控制使其精度到1個脈沖（即為3.455751um）；

　　2）電機的啟動、勻速和減速的問題，電機在啟動和減速過程中，必須要防止系統運行機構產生震動（特別是減速過程），以及電機在轉速不變的情況下，系統運行機構平穩性要求高。本設計利用電機分段分時加減速的方法，使電機的轉速按照一定的加減速曲線（加速時，電機的轉速開始變化快些，快要到額定速度時，再使電機速度變化緩慢些；減速時，剛好相反，即電機的轉速開始變化緩慢，然后變化快一些）。