秦新裕：達芬奇機器人在結直腸癌手術中的應用

　　復旦大學附屬中山醫院普外科 復旦大學普外科研究所 秦新裕

　　達芬奇機器人的背景

　　達芬奇是最早的在15世紀的一個意大利的一個科學家，以他的命名，因為他最早是設計了機器人的一個模擬，達芬奇設計的機器人，有木頭、皮革和金屬外殼。后期又做了很多的科學家的改進，通過機械與胸部圓盤齒輪咬合，胳膊可揮舞，可坐和站立;通過另一傳動桿與頭相連，頭可轉動并開合下頜和發出聲音。但是他的操作系統是一個非常復雜的，它包括視野和手術臂操作還有錄像系統，通過很多年的磨合以后，大概到2000年以后，這臺機器才真正被應用在臨床，所以在臨床的應用時間還沒有超過10年。

　　機器人的演變

　　機器人最初是BM的Robdoc系統，此時的機器人只是實驗室產品，未應用到實際。機器人的第二個階段是運用Computer motion 的AESOP(伊索)，這個是針對鏡頭的控制系統，仍然沒有運用到實際手術中。機器人的第三個階段是Computer motion的Zeus ，這是第一臺實際操作的手術機器人，運用于經典的遠程手術，美國醫生在2000年運用這臺機器做了手術。機器人演變的最新階段是Intuitive Surgical 的Da Vinci(達芬奇2001) ，目前廣泛應用在醫學領域。

　　達芬奇機器人特點與優勢

　　達芬奇S手術機器人系統組成：醫生控制臺，床旁機械系統，成像系統。

　　1. 采用三維視角。視野更加清晰，鏡頭更加穩定和自主。

　　2. 機械手模擬七個角度變化，可以520度旋轉。

　　3. 精確移動。5~15：1比例來放大每個步驟，消除手部震顫。

　　4. 達芬奇機器人適合狹小手術空間。

　　80%的外科手術都可以用“達芬奇”機器人來做，尤其是用“達芬奇”機器人根治前列腺癌的效果是最好的，今后的發展趨勢也是這樣的，這個概念要迅速遍及到全國各地，就是說，得了前列腺癌必須用機器人來做手術，因為用機器人做完全可以保護生殖神經，保持性功能，是一種最科學、最有效的方法。

　　全球及國內應用情況

　　目前全球有2341臺機器人，美國有1707臺，歐洲389臺，亞洲159臺，其他地區86臺，中國大陸和香港地區21臺。被廣泛應用于泌尿，心胸，婦產科，普外科，小兒外科，耳鼻喉科等領域。全球總手術量到去年為止36萬例，國內結直腸癌手術截止今年九月有462例。達芬奇手術并發癥少，需要更大樣本的隨機對照研究。

　　達芬奇機器人的缺點：力反饋系統的缺失，術前規劃與安裝時間長，使用率與機械故障共存，操作范圍的局限化，衛生經濟學問題，遠程手術的優勢未充分發揮。

　　機器人技術的最新進展

　　達芬奇機器人最新又取得了一些新進展，比如Fire Fly™ 熒光顯影技術：升級的視覺部位和軟件。探查血管，實質臟器灌注顯影，軟組織灌注評估。還有達芬奇單孔手術以及國產化機器人的出現等。總之，達芬奇機器人以其安全可靠，適合操作復雜或空間狹小手術等優勢正在廣泛被應用，同時也在改進它的不足。

　　本文指導專家簡介： 秦新裕 外科學教授，博士研究生導師，復旦大學附屬中山醫院黨委書記、副院長、普外科主任。

　　兼任美國外科學院會員（FACS）、歐洲消化外科學會會員、中華外科學會常委、中華外科學會胃腸外科學組組長、上海醫學會普外科專業委員會主任委員、中國生物醫學工程學會人工器官分會委員，中華醫院管理學會醫療質量管理專業委員會副主任委員，上海市衛生系列高級專業職稱任職資格評審委員會委員兼普外科學科評議組組長，上海歐美同學會理事兼醫務分會副會長，國家醫藥監督管理局藥物評審委員。

　　發表論文220余篇，曾主編《外科手術并發癥的預防和處理》、參編《實用外科學》、《現代外科學》、《胃腸外科學》、《胃腸動力學》等著作。曾獲得上海市科技進步三等獎2次、上海市衛生局科技進步三等獎，國家教委科技進步三等獎各1次。曾獲上海市優秀青年醫師，全國首屆醫學科技之星的稱號，曾榮獲寶鋼優秀教師獎。1998年被列為上海市百名跨世紀醫學科技人才。主要從事普外科、胃腸外科、胰島移植、手術后胃腸動力紊亂的研究。擅長胃腸道腫瘤和各種外科疾病的診斷與治療。目前負責的在研課題有國家自然科學基金2項、上海市科委重大課題2項、上海市百人計劃課題1項等。

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